机器人焊接完整指南万博代理申请

机器人焊接完整指南|万博代理申请

在制造业中,公司在保持低成本的同时不断努力提高质量和生产率。为了做出这些改进,制造公司往往求助于技术,尤其是在焊接方面。万博代理申请

万博代理申请焊接,在其最基本的形式,是通过施加热量和压力将两种材料连接起来的过程。当人们想到焊接时,这个词通常会让人联想到一万博代理申请个防护面具和一副手持火炬的沉重手套。虽然手工焊接在行业中仍有一万博代理申请席之地,但专业焊工的日益短缺留下了巨大的缺口。美国焊接学会估计,到202万博代理申请0年,将会有29万焊接专业人员短缺。越来越多的公司正在投资机器人焊接设备。万博代理申请

安装机器人焊接设备需要大量的考虑、计划和大万博代理申请量的时间和金钱投资。然而,在他们的程序中实施机器人焊接的公司已经发现了无数的长期利益。

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如果贵公司正在考虑使用机器人焊接万博代理申请作为你的零件制造过程的一部分,这里有一个完整的指南,你需要知道的过程,它的历史和它的好处。

什么是机器人焊接?万博代理申请

机器人焊接,也称万博代理申请为自动焊接,是使用机械化可编程工具焊接和处理零件的自动化过程。机器人技术的这一相对较新的应用填补了焊接专业人员日益短缺所留下的空白,有效地接管了北美行业的大部分焊接工作。

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机器人焊接有多久了?万博代理申请

机器人焊接的历史深深植根于工业机器人的历史,可万博代理申请以追溯到20世纪中期th世纪。

第一个可编程机器人是乔治·德沃尔在1954年发明的,德沃尔随后不久又成立了世界上第一家机器人公司Unimation。有了这家新公司,德沃尔和他的同事们创造了第一台工业机器人。该模型被称为Unimate,用于新泽西州的通用汽车公司的一家汽车工厂,进行点焊和提取压铸件。在这一积极的介绍之后,工业机器人的概念在十年内传播到世界各地。万博代理申请

从这个初始模型开始,工业机器人不断改进。1978年,由通用汽车公司资助的Unimation公司发明了可编程通用装配机,简称PUMA。许多实验室至今仍在使用这个版本。

该行业持续增长,在80年代初蓬勃发展。在这些年中,工业机器人行业发展迅速,每个月都有一个新的机器人或公司进入市场,大大增加了竞争和创新。在这十年中,机器人手臂得到了改进,具有更大的机动性和控制能力。

在整个90年代,过程不断改进,电子控制不断改进,多个机器人可以同时控制和协调。操作员界面也得到了改进,机器人的设计也得到了简化和优化,以允许更多的维护和维修。

时至今日,技术的进步仍在继续改善工业机器人的功能,只是设备和研究的成本受到了限制。

焊接机器人是如何工作的万博代理申请?

机器人焊接单元,万博代理申请也称为机器人焊接单元,由几个部件一起工作来焊接部件组成。这些部件包括那些积极参与焊接的部件,以及附件和安全功能,以确保电池的平稳运行。万博代理申请

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以下是机器人焊接单元的最基本组件,所有这些组件对机器人焊接过程都很重要:万博代理申请

  • 送丝机:这将填充线移动到机器人在一个程序的速度。这种填充丝通常用于在焊缝中添加材料以支持接头。
  • 万博代理申请焊接机器人:这包括机器人和手臂末端的工具,通常是手电筒或其他操纵器。这些机器人有两种类型:关节机器人和直线机器人。直线机器人可以在三个方向上移动其主臂,并在臂的末端旋转手腕。有关节的机器人有旋转关节——这些关节允许在三维空间之外有更多的运动自由度和运动范围。
  • 钢丝清洁:清洁剂用于在工作循环之间清除焊炬上的飞溅物,延长设备寿命。
  • 火炬:焊炬利用流向电极的能量加热并将金属连接在一起。电弧焊接装置还具有一个电弧屏蔽装置,包括在焊炬中。此外,通常还包括空气或水冷却装置。万博代理申请
  • 工作区:这是放置和固定零件以便机器人焊接的地方。当机器人完成焊接时,夹具将零件固定到位。
  • 控制器:该部件实际上是焊接单元的“大脑”,使用存储程序为机器人提供电源和指令。万博代理申请
  • 示教器:这个手持界面系统允许操作员设置焊接参数,手动移动机器人和输入新的程序。万博代理申请
  • 万博代理申请焊接电源:这个为焊枪供电。万博代理申请这将根据被焊接部件的要求在尺寸和性能上有所不同。根据电池是电弧焊单元还是点焊单元,电源略有不同。万博代理申请
  • 栈:这种光指示细胞在任何给定时间的活动。一般情况下,红灯表示紧急停止,橙色灯表示机器人正在被编程,绿色灯表示单元正在自动运行。
  • 操作箱:此框包含启动和停止单元格的控件,并包含每个功能的按钮,包括在故障解决后重置单元格的重新启动按钮。
  • 安全特性:大多数机器人焊接机将包括安万博代理申请全功能,以防止对工人和操作员造成伤害。这些包括围栏、电弧屏蔽、检修门和其他功能,以减少工人在电池工作时暴露在危险光、烟雾和运动中。

程序通过示教器输入并保存到控制器,控制器告诉机器人该做什么。这些程序移动焊接机器人并操纵其手臂末端的焊炬,将其准确放置在需要的任何位置。焊炬加热,使用电源在金属中产生足够的热量,使零件永久熔合在一起。送丝器将额外的材料送至机械臂以完成此操作。在零件之间,该万博代理申请臂将焊炬移动到导线清洁器,以清除任何飞溅物。

什么是机器人焊接工艺?万博代理申请

机器人焊接单元的工作流程由一系列密切监控的步骤组成。这万博代理申请些步骤是:

1.将零件放入夹具中,并将其牢固夹紧到位。

2.从控制器中选择适当的程序。或者,如果适当的程序不可用,使用teach挂起程序控制器。

3.按下控制器上的开始按钮开始工作。

4.在处理第一个零件时,将第二个零件移入相应的装载站。

5.在第一个万博代理申请工作站上开始焊接时,开始设置第二个工作站。

6.焊接完成后,万博代理申请将在第二个工位开始工作。

7.从工位1收集完成的零件,然后重新加载工作站,以便下一个循环。

具体功能和复杂程度取决于所使用的特定机器人焊接单元,但大多数将遵循此一般程序。万博代理申请

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机器人是如何应用于焊接行业的?万博代理申请

机器人焊接占工业万博代理申请中所有机器人应用的29%,仅次于机器人材料处理。自动焊接在制造业和工万博代理申请程行业中最常用,以提高公司和实验室的效率。

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最常用的是用于高质量产品的电阻点焊和电弧焊。万博代理申请这两个过程详细描述如下:

电阻点焊万博代理申请

机器人电阻焊接是一种经济的方法,将两块万博代理申请金属薄板焊接在一个点,或点。这种焊接方式在汽车制造业中万博代理申请很常见,用于将金属薄板焊接成汽车的形状。汽车工业中的许多点焊工人都是机器人,可以看到他们在汽车装配线上工作。

点焊的工作原理是将万博代理申请两个铜合金电极应用到被熔焊的部件上,并通过电流通过材料。电流加热金属并使其熔化,在施加的点之间形成一个池。冷却后,这些碎片融合在一起。

机器人焊机是这种应用的理想选择,因为它们能够以极高的精度和效率放置多个点焊。

电弧焊万博代理申请

机器人电弧焊只是在最近才万博代理申请发展成为一个行业,但它正在迅速赶上点焊,成为最流行的机器人焊接方法。该工艺使用电源在安装有焊炬的电极和金属之间产生电弧。该电弧在火炬尖端产生约6500华氏度的温度。这会加热金属,在焊炬下方产生一个熔融金属池,冷却后凝固。冷却后,零件永久熔合在一起。

由于产生的温度极高,参与这一过程的金属经常会与周围空气中的氧和氮发生化学反应。这可能会损害焊接接头的完整性。由于这个原因,许多电弧焊接过程都涉及到一种称为电弧屏万博代理申请蔽的过程。这一过程覆盖电弧和熔化的金属与气体或蒸汽的保护屏蔽,最大限度地减少熔化的金属与周围空气之间的接触。

极热和化学反应涉及电弧焊使其成为机器人的完美应用,因为这减少了工人和操作人员暴露在这些风险。万博代理申请

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机器人焊接的优点是什么?万博代理申请

实施机器人焊接装置需要大量的时间和资金投入。然万博代理申请而,该系统的好处远远超过了传统焊接的好处,并且该系统的成本很快通过提高生产率、提高质量和减少浪费而收回。

万博代理申请美国各地的焊接团队受益于机器人焊接,原因如下:

增产

机器人焊接系统快万博代理申请速高效地完成工作,比人类焊接系统犯的错误更少,同时极大地提高了生产速度。此外,机器人可以全天候工作,不像人类工人那样需要睡眠、休息和休假。人工操作人员通常有电弧接通时间小于50%而在轮班的后期,人们的准时率会随着疲劳程度的增加而降低。另一方面,机器人有75%-80%的电弧时间。对于接缝较长的零件,这个数字增加到95%。

提高质量和一致性

自动化系统以极其接近的精度创建一致的焊接件,在相同的位置重复放置相同质量的焊缝而不会疲劳。这些系统的精度还可以减少飞溅,从而使接缝更加整洁。然而,这并不能消除错误和缺陷——故障或损坏的设备或不正确的编程都可能导致产品缺陷。幸运的是,这两个问题都可以通过认证的机器人焊接技术人员来预防。万博代理申请

节约能源

自动化焊接系统通过持万博代理申请续运行来节约能源,减少了耗费大量能源的启动。此外,机器人不会过度焊接,减少了校正焊接的需要,减少了能源消耗。万博代理申请

减少废料

即使是最熟练的焊工,人为的错误也是可能的。然而,焊接机器人做的每一个动作都是有计划的,是自动化万博代理申请的,减少了错误,因此减少了报废零件的数量。在高价值的工作中,这可能是保持预算的关键因素。

减少浪费

消耗品是另一种废物来源。消耗品包括喷嘴和其他寿命相对较短的部件,这些部件在经过一定次数的使用后会被更换。机器人焊接装置提高了焊接速度,最大限度地减少了多余的能源消耗,提高了每个耗材组件的使用寿命。这意味着购买新耗材的频率降低,从而节约成本。万博代理申请

投资回报率

大多数公司会发现,对于大型项目,机器人焊接的效率、精度和成本节约——远远超过与金属制造公司合作时的初始安装成本。万博代理申请

更快的速度,更高质量的焊接和减少的废料都有助于快速的投资回报。当你考虑到降低的能量成本和最小化的过焊机会时,这种回报会进一步增加。万博代理申请转向机器人焊接工艺可以帮助公司节省大量的总成本万博代理申请。

为了计算大约的投资回报,公司可以评估当前零件的循环时间,并将其与机器人焊接装置的潜在循环时间进行比较。万博代理申请在浪费、劳动力和能源方面的其他节省也可以纳入估计,以获得更准确的数字。

如何选择具有高质量机器人焊接装置的合同制造商?万博代理申请

一个好的合同制造商不仅投资于训练有素的专业人员,还投资于机器人焊接设置,通过监控MIG枪和消耗品,并为机器寻找合适的外围设备,提供最佳的质量和价值:万博代理申请

米格枪

必须仔细选择MIG焊枪,以满足机器人焊接装置中使用的特定型号的需要。公司应为应用选择具有适当电流强度和冷却能力的MIG枪。电流或冷却不足可能导致机器故障,而购买电流容量超过必要值的枪是一种浪费,因为机器人MI万博代理申请G枪的价格与其提供的电流成正比。

消耗品

还应仔细选择和管理耗材,如触点、喷嘴、固定头和衬套。应为不同的应用选择不同的喷嘴和触点-标准负载消耗品应用于低电流应用或电弧时间较短的应用,而重型消耗品比标准版本更昂贵,应用于高电流或高电弧时间的应用,以减少更改它们所需的停机时间。

外围设备

外围设备是可以集成到机器人焊接系统中的任何附加设备。使用合适的外围设备可以最大限度地提高设置的性能。尽管外围设备具有前期成本,但它们可以通过提高设置的性能、延长耗材的使用寿命和降低万博代理申请焊接缺陷的可能性来增加机器人焊接投资的回报。

一些可能有用的外围设备包括:

  • 喷嘴清洗站:也被称为扩眼器或喷溅清理器。该外围设备可清除焊接过程中喷嘴上的灰尘、碎屑和飞溅物。万博代理申请这有助于防止覆盖损失,可能导致缺陷和焊接返工。这也增加了消耗品的寿命,减少了变更的频率。
  • 防溅喷雾器:这个外围设备通过在消耗品上添加防溅化合物来增加消耗品的寿命,起到保护屏障的作用。与喷嘴清洗站一样,这防止了覆盖损失,减少了消耗品更换的频率。
  • 钢丝切割机:对于弧焊机器人,万博代理申请当电弧开始时,装置需要一根金属丝伸出。焊丝切割机将焊丝切割到指定长度,以消除焊丝长度和质量上的任何不一致。这将导致更可靠的电弧启动和更一致的焊缝。
  • 手臂:山对于某些设置,碰撞是必须考虑的风险。对于配备了碰撞检测软件的机器人,在机器人检测到碰撞并关闭时,需要一个坚固的臂架来保护设备。
  • 离合器:对于没有碰撞检测的机器人,需要一个离合器来保护设备免受碰撞。离合器识别碰撞的物理冲击,并向机器人控制器发送电信号,使系统停止,防止进一步损坏。

所有这些外围设备可以帮助保护和提高机器人焊接设备的生产率。万博代理申请

谁应该操作机器人焊接装置?万博代理申请

机器人焊接需要训万博代理申请练有素的操作人员不断监督和维护。如果公司目前的人才库中没有人有机器人焊接的经验,那么对公司最有利的做法是聘请一家拥有认证机器人焊接操作人员的金属制造公司。万博代理申请

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雇佣有认证机器人焊接技术人员的合同制造商可能是一种更经济的方法。万博代理申请很少有公司专门从事机器人焊接,特别是在美国,具有高度训练有素的专业人员,他们确切地万博代理申请知道如何使用机器人焊接细胞,为您的产品产生最好的结果。万博体育app登陆Fairlawn Tool, Inc.是这些公司之一,提供优质的机器人焊接服务万博代理申请由美国焊接学会认证的焊接团队提供给客户。万博代理申请

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